Dalilin da yasa yawancin na'urorin sarrafa ƙofa na atomatik ke gazawa a tsarin zirga-zirga na gaske a duniya

Idan ka taɓa kallon yadda ƙofa ke zamewa ta atomatik, ko kuma ka yi jinkiri, ko kuma ka rufe da ƙarfi mai yawa a cikin wani falon kasuwanci mai cike da jama'a, ka taɓa ganin na'urar sarrafawa wadda aka tsara don yanayi mai kyau - ba ainihin amfani ba. Na ga hakan ya faru sau da yawa a farkon aikina a masana'antar ƙofa, kuma hakan ya sa ni hauka.Saboda yawancin masu kula da ƙofofi na matakin shiga suna dogara ne akan tsarin lokaci mai tsauri, ba za su iya daidaitawa da bambance-bambancen zirga-zirga na gaske ba.Saboda haka, suna ba da ƙwarewar mai amfani mara kyau da kuma saurin lalacewa ta injina.

Lokacin da na shiga masana'antar ƙofa ta atomatik a shekarar 2014, tsarin sarrafawa da aka saba amfani da shi ya kasance mai sauƙi: an saita agogon lokaci don buɗe ƙofar na tsawon daƙiƙa X, wanda na'urar firikwensin motsi ta haifar. Ya yi aiki yadda ya kamata a yanayin da ba a cika cunkoso ba. Duk da haka, a cikin yanayin da ake yawan juyawa - manyan kantuna, hanyoyin asibiti, tashoshin filin jirgin sama - tsarin dabaru da aka gyara ya gaza akai-akai. Ƙofofi za su kasance a buɗe na dogon lokaci a lokutan da ba a cika aiki ba (ɓatar da makamashin HVAC) ko kuma su rufe da sauri a lokacin da ake yawan cunkoso (yana haifar da haɗarin tsaro).

Maganin ya zo ne da na'urorin sarrafawa da aka tsara ta hanyar microprocessor. Ba kamar magabata masu amfani da lokaci ba, waɗannan na'urori masu hankali suna ci gaba da ɗaukar samfurin bayanai na firikwensin, suna nazarin yanayin zirga-zirga, kuma suna ci gaba da bincika yanayin zirga-zirgar ababen hawa,sake daidaita lanƙwasa ƙarfin injin ta atomatik, hanyoyin hanzari, da nisan birkibisa ga tarin gogewa. Saboda tsarin yana koyo daga tarihin aikinsa, kowane shigarwa yana ƙara dacewa da yanayinsa na musamman.

Tsarin Kofa Mai Sarrafa Microprocessor

Tsarin sarrafa ƙofa ta atomatik na zamani wanda aka gina a kan ƙananan na'urori masu sarrafa kwamfuta (microprocessor) ya ƙunshi layuka huɗu masu haɗin kai: layin firikwensin (sensor layer), layin na'urar sarrafawa (control unit layer), layin lantarki mai amfani da wutar lantarki (power electronics layer), da kuma layin kunnawa na inji (injinia actuation layer). Fahimtar yadda waɗannan layukan ke hulɗa yana da mahimmanci ga duk wanda ke ƙayyade, shigarwa, ko kula da tsarin ƙofa ta atomatik na kasuwanci.

Layin Firikwensin: Samun Bayanan Muhalli na Ainihin Lokaci

Tsarin firikwensin ya haɗa da na'urorin gano motsi na infrared masu aiki, na'urori masu auna aminci (tabarmar ƙafa ko jerin laser), da kuma wasu lokutan na'urorin radar na microwave don shigarwa a waje. Waɗannan na'urori masu auna sigina suna ciyar da bayanai na binary ko analog akai-akai zuwa ga microprocessor a ƙimar samfurin yawanci tsakanin 10 Hz da 50 Hz.Saboda na'urar sarrafa na'urar microprocessor na iya sarrafa kwararar firikwensin da yawa a lokaci guda, yana iya bambanta tsakanin mutumin da ke kusantowa daga gefe da wanda ke tafiya kai tsaye zuwa bakin kofa.Wannan ikon wariya yana kawar da abubuwan da ke haifar da ƙarya waɗanda ke addabar tsarin da ke dogara da lokaci mai sauƙi.

Layer na Na'urar Sarrafawa: Kwakwalwar Tsarin

An gina na'urar sarrafawa a kusa da microcontroller ko microprocessor—yawanci core na ARM Cortex mai 16-bit ko 32-bit yana gudana a saurin agogo tsakanin 48 MHz da 200 MHz. Nan ne sihirin koyon kai ke faruwa. Firmware ɗin yana aiwatar da injin jihar iyaka (FSM) wanda ke sarrafa yanayin ƙofofi:Rashin aiki, Kunnawa, Buɗewa, Riƙe Buɗewa, Rufewa, kumaLaifiBa wai kawai ana sarrafa sauyi tsakanin jihohi ta hanyar shigar da firikwensin ba, har ma ta hanyar sigogi masu daidaitawa waɗanda tsarin ya koya akan lokaci.

A cikin sa'o'i 72 na farko na aiki, sashin sarrafawa yana aiki a cikin "yanayin koyo," wanda a lokacin yana gina bayanin zirga-zirga na asali ta hanyar yin rikodin mitar kunnawa ƙofa, matsakaicin lokaci zuwa ketarewa, da kuma yawan haɗuwar cikas.Saboda tsarin ilmantarwa kai-tsaye yana auna bayanai na baya-bayan nan fiye da bayanan tarihi (matsakaicin motsi mai nauyin ma'auni), tsarin yana amsawa da sauri ga canje-canjen zirga-zirga na yanayi—kamar ƙaruwar yawan masu tafiya a ƙasa a lokutan siyayya a lokacin hutu ko raguwar lokacin hutun jami'a.

Layin Wutar Lantarki Mai Lantarki: Tuki Motar DC mara Brushless 24V

Tsarin lantarki na wutar lantarki yana canza babban AC (110V/220V) zuwa 24V DC mai sarrafawa kuma yana tuƙa motar ƙofar DC (BLDC) mai matakai uku ta hanyar gadar inverter mai matakai uku. Ya kamata in jaddada hakan.Zaɓin fasahar injin BLDC mai ƙarfin 24V ba ta da tsari - kai tsaye yana ƙayyade ingancin makamashin tsarin, yanayin zafi, da tsawon lokacin injin.Idan aka kwatanta da injinan da aka yi wa goga na AC na gargajiya, injinan BLDC suna kawar da asarar goga na goga na commutator, wanda shi kaɗai ke ba da gudummawa ga ci gaban inganci da kashi 15-20%.

A cikin jerin masu sarrafa ƙofofinmu na YF150 ta atomatik, mun ƙayyade injinan BLDC 24V tare da na'urori masu auna matsayi na Hall-effect. Na'urar sarrafawa tana amfani da tsarin PWM na sararin samaniya don cimma isar da karfin juyi mai santsi a duk faɗin kewayon gudu. Sakamakon shine cewa motsi na ƙofa yana jin kamar na halitta ga masu amfani - saurin gudu mai laushi a lokacin farawa, matakin tafiya mai sarrafawa, da kuma raguwar gudu kafin makullin ƙarshe.Saboda microprocessor ɗin yana ci gaba da lura da martanin EMF na baya daga injin, yana gano abubuwan da ba su dace ba na lodi na inji (kamar hanyar ƙofa mai karkacewa ko gogayya mai yawa) kuma yana ramawa ta atomatik ta hanyar ƙara yawan fitarwa.

Tsarin Aiki na Inji: Daga Juyawa zuwa Motsin Layi

Tsarin aiki na injiniya yana canza fitowar juyawar motar zuwa motsi na ƙofa mai layi ta hanyar na'urorin bel, masu rage gear, ko tsarin sarka. Ga ƙofofin kasuwanci masu zamiya, na'urorin bel masu haƙori sune mafita mafi yawan gama gari saboda suna ba da ingantaccen watsawa (yawanci 90-95%), ƙarancin hayaniya, da aiki ba tare da kulawa ba tsawon shekaru 8-10 a ƙarƙashin yanayin amfani na yau da kullun. Na'urar sarrafawa tana sa ido kan matsayin ƙofar ta hanyar tsiri mai maganadisu da aka ɗora tare da hanyar, tana ba da ra'ayi game da matsayin madauki ga microprocessor.

Ayyukan Koyon Kai: Yadda Dabaru Mai Sauƙi Ke Aiki A Gaskiya

Kalmar "koyon kai" ana amfani da ita ne kawai a tallan ƙofa ta atomatik. Bari in yi bayani dalla-dalla game da ma'anar dabarar daidaitawa daga mahangar injiniyanci, da kuma dalilin da ya sa take haifar da ingantattun ayyuka masu ma'ana a cikin shigarwa na gaske.

Binciken Tsarin Zirga-zirga da Daidaita Sigogi

Firmware mai koyo da kansa a cikin na'urar sarrafa ƙofa mai inganci ta microprocessor yana kula da taga bayanai mai birgima na sabbin zagayawan ƙofofi 10,000 (ko kwanaki 30 na aiki, duk wanda ya fara zuwa). Daga wannan bayanan, tsarin ya samo asali daga manyan sigogi guda uku na daidaitawa:

• Lokacin buɗewa:Tsawon lokacin da ƙofar za ta ci gaba da kasancewa a buɗe bayan mai tafiya a ƙasa ya fita daga ƙofar. Tsarin asali yana saita wannan zuwa daƙiƙa 3-5. Tsarin koyon kai yana daidaita wannan ta hanyar da ta dace bisa ga ainihin bayanan lokacin ketarewa.Saboda tsarin ya gano cewa zirga-zirgar ababen hawa a lokacin da ake yawan cunkoso yana samar da lokacin wucewa ta hanyar tafiye-tafiye 40% fiye da lokacin da ba a cika cunkoso ba, yana tsawaita lokacin riƙewa ta atomatik a lokacin da ake yawan cunkoso.— rage wahalar da ake sha wajen "kama" ta hanyar rufewa.
• Matakan gaggawa da rage gudu:Waɗannan sigogi suna sarrafa yadda injin ke sauri da rage gudu a ƙofar ƙofar. A cikin yanayin sanyi, sassan injina suna ɗan ƙara ƙarfi, wanda ke ƙara gogayya a kan hanya. Mai kula da kai yana gano ƙaruwar jan wutar lantarki yayin fara sanyi kuma a hankali yana rage gudu a kan zagaye 5-10 na farko, yana hana damuwa ta injiniya ba tare da buƙatar shiga tsakani da hannu ba.
• Ganewar cikas:Maƙallin firikwensin tsaro yana da sauƙin daidaitawa. A cikin yanayin da ƙura ke da yawa (wuraren gini, yankunan gyara), firikwensin infrared na iya samar da siginar cikas ta ƙarya. Tsarin ilmantarwa na kai-tsaye ya gane cewa karatun firikwensin a lokacin yanayin ƙura yana nuna ƙimar tushe mai girma, kuma yana daidaita matakin ganowa sama don hana sake buɗewa da matsala yayin da yake kiyaye amsoshin aminci na gaske.

Ganewar Kai da Faɗakarwa game da Kulawa da Hasashen Kai

Bayan sigogin daidaitawa da zirga-zirga, masu sarrafa ƙofa na zamani na microprocessor suna aiwatar da ayyukan gano kai waɗanda ke gudana a kowace zagayen ƙofa. Tsarin yana sa ido kan jan wutar lantarki ta mota, daidaiton wurin mai ɓoye bayanai, da kuma daidaiton lokacin zagayowar.Idan wutar lantarki ta wuce matakin farko da fiye da kashi 20% sama da zagayowar 50 a jere, mai sarrafawa yana yin rikodin lambar bincike kuma yana iya sanar da kula da wurin ta hanyar hanyar sadarwa ta Modbus ko BACnet - kafin motar ta lalace cikin mummunan yanayi.Wannan ikon yin gyara na hasashen lokaci shine dalilin da ya sa masu aikin gini da yawa ke ƙayyade na'urorin sarrafawa masu wayo koda don shigarwar ƙofa ɗaya: farashin farashi kaɗan ne, amma raguwar kiran gaggawa yana da yawa.

Daidaita Ƙofofi Da Dama: Tsarin Buɗewa Mai Daidaita Injiniya

Tsarin aiki mai ƙofofi da yawa yana ɗaya daga cikin mafi kyawun fasalulluka da ake samu a tsarin sarrafa ƙofofi na microprocessor, duk da haka ba a fayyace shi sosai a cikin ayyukan gine-gine da yawa na kasuwanci ba. Na ga manajojin ayyukan gini suna ɗaukar kowace ƙofa a matsayin naúrar mai zaman kanta, amma bayan shigarwa, sai na gano cewa buɗewa a lokaci guda a cikin hanyar shiga yana haifar da rudani.

Matsalar Daidaitawa: Dalilin da yasa Buɗewa a Lokaci guda Ya Kasa

Ka yi la'akari da hanyar shiga filin jirgin sama ta yau da kullun tare da ƙofofi huɗu masu zamewa ta atomatik waɗanda aka raba daidai gwargwado a kan faɗin mita 30. Idan dukkan ƙofofi huɗu suka buɗe a lokaci guda lokacin da mai tafiya a ƙasa ya kusanci ɗayansu, hanyar shiga tana fuskantar ɗan gajeren rashin daidaiton matsin lamba na iska, wanda ke haifar da zamewa, toshe ƙofofi, da ɓatar da makamashi daga fitar iska mai sanyi. Daga mahangar mai tafiya a ƙasa, buɗewa a lokaci guda a kan ƙofofi da yawa yana haifar da rudani na gani kuma yana ƙara nauyin tsarin hanya.

Saboda tsarin ƙofofi da yawa masu haɗin gwiwa suna amfani da sadarwa ta bas ta RS-485 daban-daban, babban mai sarrafawa ɗaya zai iya bayar da umarni na buɗewa daidai gwargwado ga dukkan rukunin bayi tare da daidaiton lokaci fiye da milise seconds 10.Wannan daidaito yana da mahimmanci don ƙirƙirar fahimtar motsin ƙafafu na halitta da ke gudana maimakon aikin ƙofa na inji.

Jerin Buɗewa da Rufewa Mai Takaitawa

Tsarin ginin bawa da mai gida yana bawa tsarin damar aiwatar da jerin buɗewa masu tsauri. Lokacin da mai tafiya a ƙasa ya kunna Ƙofa ta 1, tsarin zai fara zagaye: Ƙofa ta 1 tana buɗewa nan take, Ƙofa ta 2 tana buɗewa bayan jinkiri na daƙiƙa 0.8, Ƙofa ta 3 tana buɗewa bayan jinkiri na daƙiƙa 1.6, kuma Ƙofa ta 4 tana buɗewa bayan jinkiri na daƙiƙa 2.4. Tsarin rufewa yana juya wannan tsari.Saboda matsakaicin saurin tafiya a ƙasa yana da mita 1.2-1.4 a cikin yanayin hanyar shiga, wannan hanyar da aka yi ta karkata ta haifar da tasirin "bel ɗin jigilar kaya" wanda ke ci gaba da gudana cikin sauƙi ba tare da haɗuwa ba.

Mun aiwatar da wannan tsari mai tsauri a wani aikin kantin sayar da kayayyaki a Hangzhou a shekarar 2022, inda abokin ciniki ke da ƙofofi 12 masu zamewa ta atomatik a kan babban hanyar jirgin ƙasa mai tsawon mita 200. Binciken zirga-zirgar ababen hawa bayan shigarwa ya nunaRagewar kashi 37% a matsakaicin lokacin jira na tsallakawa ta masu tafiya a ƙasakuma aRage amfani da makamashi kashi 22%An danganta shi da raguwar lokacin buɗe ƙofofi a lokaci guda. Binciken makamashi na HVAC na ginin ya tabbatar da tanadin kusan RMB 47,000 a kowace shekara.

Halayyar Rashin Lafiya a Cibiyoyin Sadarwa Masu Ƙofofi Da Yawa

Ɗaya daga cikin muhimman buƙatun injiniya a cikin daidaitawar ƙofofi da yawa shine halayyar rashin matsala. Idan babban mai kula da na'urar ya rasa sadarwa da sashin bawa, dole ne bawa ya koma aiki kai tsaye ba tare da ɓata tsaro ba.Saboda kowace ƙofa a cikin hanyar sadarwa mai daidaitawa tana kula da nata na'urar firikwensin tsaro mai zaman kanta, matsalar sadarwa da maigidan ba ta kashe gano cikas ko ayyukan gaggawa na baya ba.Wannan ƙa'idar ƙira—cin gashin kai na gida tare da haɗin kai mai ƙarfi—yana da mahimmanci don aikace-aikacen da ke da mahimmanci ga aminci a asibitoci, hanyoyin tserewa daga gobara, da kuma hanyoyin shiga masu dacewa da ADA.

Bin Ka'idojin Tsaro: Abin da Masu Gine-gine Ke Bukatar Sani

Ana tsara tsaron ƙofar atomatik ta hanyar hukumomin ƙa'idodi da yawa da suka yi karo da juna, kuma rashin bin ƙa'ida yana haifar da babban haɗari. Bari in faɗi mahimman ƙa'idodi da ke kula da na'urorin sarrafa ƙofofi na atomatik a manyan kasuwanni.

EN 16005 (Tarayyar Turai)

TheMa'aunin EN 16005, wanda Kwamitin Daidaita Daidaito na Turai (CEN) ya tsara, ya ƙayyade buƙatun aminci ga ƙofofi da ƙofofi masu tafiya a ƙasa masu amfani da wutar lantarki. Ga sassan sarrafawa, EN 16005 ya ba da umarni cewa:

• Gano cikas dole ne ya haifar da cikakken juyawa (mafi ƙarancin tafiyar ƙofar 50mm) cikin daƙiƙa 0.5 bayan tuntuɓar
• Masu auna wurin zama dole su kasance suna aiki a duk lokacin da ƙofar ke motsi—babu yanayin "saita da mantawa" na lokaci wanda ke kashe na'urori masu auna tsaro a wasu lokutan
• Kunna dakatarwar gaggawa dole ne ya dakatar da motsin ƙofa nan take kuma ya hana sake kunnawa ta atomatik har sai an sake saitawa da hannu
• Dole ne sassan sarrafawa su rubuta yanayin lahani don sake duba kulawa, tare da aƙalla lokacin riƙe rajista na kwanaki 30

UL 325 (Amurka da Kanada)

TheUL 325 misalidaga Underwriters Laboratories suna kula da amincin tsarin ƙofofi na kasuwanci da na masana'antu a Arewacin Amurka. Ma'aunin ya bambanta tsakanin nau'ikan masu aiki da ƙofofi uku, tare da takamaiman buƙatu ga kowannensu.Saboda UL 325 yana buƙatar na'urorin sarrafa ƙofa ta atomatik su yi gwaji da lissafta wasu kamfanoni, masu aikin gini dole ne su tabbatar da cewa na'urar sarrafa su tana da alamar UL mai inganci kafin a shigar da ita.Wannan ba wai kawai buƙatar takardu ba ne - sashin kula da gine-gine wanda ba a lissafa ba zai iya ɓatar da inshorar gini.

Haɗawa da Tsarin Gine-gine Mai Aiki da Kai

Na'urorin sarrafa ƙofofi na zamani suna sadarwa tare da tsarin sarrafa kansa na gini (BAS) ta hanyar ka'idoji na yau da kullun waɗanda suka haɗa da Modbus RTU (RS-485), BACnet/IP, da APIs na tushen TCP/IP. Wannan haɗin kai yana bawa manajojin kayan aiki damar sa ido kan duk ƙofofi a cikin gini daga dashboard ɗaya, karɓar faɗakarwa game da kurakurai na ainihin lokaci, da kuma aiwatar da jadawalin shiga bisa lokaci.Saboda Modbus RTU tsari ne mai girma, wanda aka rubuta shi da kyau tare da shekaru da yawa na tura masana'antu, ya kasance zaɓin haɗin kai da aka fi tallafawa a cikin tsoffin shigarwar BAS da sabbin shigarwa.Lokacin da nake ƙayyade na'urorin sarrafawa don aikin haɗin BAS, koyaushe ina tabbatar da goyon bayan yarjejeniya tare da mai ƙera mai sarrafa ƙofa da mai sayar da BAS - taswirar rajista marasa daidaituwa ɗaya ce daga cikin hanyoyin gazawar haɗin gwiwa da aka fi sani.

Zaɓar Na'urar Kula da Ƙofa Mai Aiki Da Ta Dace: Tsarin Shawara Mai Amfani

Bayan na gudanar da bincike da dama kan ayyukan da suka shafi tsarin ƙofofi na atomatik a wuraren kasuwanci, na jama'a, da na masana'antu, na ƙirƙiro tsarin yanke shawara mai amfani wanda ke taimaka wa ƙungiyoyin sayayya na ayyuka su zaɓi sashin kula da aiki da ya dace da takamaiman aikace-aikacensu.

Kimanta Girman Zirga-zirga

Ma'aunin farko kuma mafi mahimmanci shine ana tsammanin yawan zirga-zirgar ababen hawa na yau da kullun. Aikace-aikacen ƙarancin zirga-zirga (ƙasa da zagayowar 500 a kowace rana) galibi suna iya aiki tare da masu sarrafawa na asali waɗanda ke dogara da lokaci, amma gabaɗaya ina ba da shawarar na'urori masu tushen microprocessor koda don ƙananan shigarwa saboda ƙimar farashi kaɗan ne kuma haɓaka aminci yana da yawa.Ga shigarwar zirga-zirgar ababen hawa na matsakaici (zagaye 500-2,000 a kowace rana), mai sarrafa microprocessor tare da dabarun daidaitawa na kai ya zama tilas.- bambancin zirga-zirgar ababen hawa a lokutan kololuwa da kuma lokutan da ba a cika aiki ba yana da matuƙar muhimmanci ga tsarin dabaru masu tsauri su iya sarrafa su cikin kyau.

Shigar da ababen hawa masu yawan zirga-zirga (fiye da kekuna 2,000 a kowace rana) kamar filayen jirgin sama, manyan hanyoyin shiga asibitoci, da kuma hanyoyin shiga manyan kantuna suna buƙatar masu sarrafawa waɗanda ke amfani da microprocessor tare da ikon daidaitawa da ƙofofi da yawa. Tanadin makamashi kawai daga daidaitawar lokaci mai kyau zai dawo da kuɗin cikin watanni 18-24.

Yanayin Muhalli

Yanayin muhalli a wurin shigarwa yana shafar mai sarrafawa da zaɓin motar kai tsaye. Yanayin zafin jiki mai tsanani (−20°C zuwa +50°C kewayon aiki) yana buƙatar ingantaccen sarrafa zafin mota da algorithms masu daidaitawa da yanayin sanyi. Yanayin bakin teku tare da babban gishiri yana buƙatar wuraren rufewa na injin da na'urorin sarrafawa waɗanda aka ƙididdige su a mafi ƙarancin kariyar shiga IP54. Yanayin masana'antu tare da gurɓataccen ƙwayoyin cuta suna buƙatar ingantaccen jadawalin tsaftacewa na firikwensin da haɓaka firikwensin infrared-zuwa-kyamara don rage ƙimar jawowa ta ƙarya.

Bukatun Haɗaka

Idan tsarin ƙofa dole ne ya haɗu da BAS ɗin da ke akwai, tallafin yarjejeniyar haɗin gwiwa ya zama babban ma'aunin zaɓi - wanda zai iya wuce wasu ƙayyadaddun bayanai. Kullum ina yi wa ƙungiyoyin sayayya na aiki tambayoyi uku kafin in ba da shawarar sashin sarrafawa: (1) Wace yarjejeniya ce BAS ɗin da ke akwai ke tallafawa? (2) Shin mai sayar da BAS yana ba da takaddun haɗin kai na hukuma ga masu sarrafa ƙofa na ɓangare na uku? (3) Shin ƙungiyar kula da gini ta shirya don kula da warware matsalar haɗin gwiwa a tsawon shekaru 15-20 na aikin tsarin?

Mafi kyawun Ayyuka na Kulawa don Tsarin Kula da Ƙofa na Microprocessor

Ɗaya daga cikin manyan fa'idodin tsarin kula da ƙofofi masu tushen microprocessor shine suna samar da bayanan bincike waɗanda ke ba da damar kulawa bisa ga yanayi maimakon kulawa bisa ga kalanda. Wannan sauyi daga kulawa mai amsawa zuwa kulawa mai hasashen yana canza yadda masu sarrafa kayan aiki ke sarrafa tsarin ƙofofi a girma.

Yarjejeniyar Kula da Kwata-kwata

Kowace kwana 90, ƙwararren ma'aikacin fasaha ya kamata ya yi waɗannan bincike: tabbatar da daidaiton firikwensin filin gani (ta amfani da kwamitin gwaji don tabbatar da cewa yankunan ganowa sun dace da ƙayyadaddun ƙayyadaddun masana'anta), duba haɗin injina (duba ƙarfin bel, daidaita pulley, da lalacewar sarka), tabbatar da ƙarfin haɗin lantarki (tabbatar da sukurori na toshewa suna da aminci), da kuma tabbatar da sigar firmware (duba don sabuntawa daga masana'anta).Saboda na'urar sarrafa microprocessor tana da rajistar ƙidayar zagayowar, ma'aikacin fasaha zai iya tabbatar da cewa ainihin adadin zagayowar ya dace da ƙimar da ake tsammani na jadawalin kulawa - idan zagayowar ta yi girma sosai ko ƙasa da yadda aka zata, yana iya nuna karkatar da na'urar firikwensin ko kuskuren shirye-shiryen sarrafa damar shiga.

Bitar Lafiyar Tsarin Shekara-shekara

Sau ɗaya a shekara, ina ba da shawarar yin cikakken bita kan lafiyar tsarin wanda ya haɗa da aikace-aikacen sabunta firmware (sabuntawa na masana'anta galibi sun haɗa da haɓaka algorithm na aminci da sabbin sigogin koyo na kai), tabbatar da asalin zana wutar lantarki na mota (idan aka kwatanta da bayanan aiki na asali don gano lalacewar lanƙwasa), da kuma tabbatar da lokaci mai daidaitawa na ƙofofi da yawa (ta amfani da oscilloscope ko mai nazarin dabaru don tabbatar da lokacin tsakanin ƙofofi ya kasance cikin ƙayyadaddun ±10ms). Wannan bita na shekara-shekara yawanci yana ɗaukar awanni 2-3 a kowace ƙofa kuma yana kashe kimanin RMB 800-1,200 a kowace ƙofa—matsakaicin inshora akan mafi girman farashin kiran gaggawa da lokacin hutu ba tare da shiri ba.

Dalilin da yasa Fasahar Motoci ta DC mara gogewa ta 24V ke Canza Komai

Sauya daga injinan AC da aka goge zuwa injinan BLDC 24V a cikin tsarin ƙofa mai sarrafa kansa yana wakiltar ɗaya daga cikin manyan canje-canjen fasaha a masana'antar ƙofa a cikin shekaru goma da suka gabata. Bari in bayyana dalilin da ya sa wannan yake da mahimmanci ga aikin ginin ku da nauyin kulawa.

Injinan AC na gargajiya da ake amfani da su a farkon masu aiki da ƙofa ta atomatik sun canza makamashin lantarki zuwa makamashin inji ta hanyar haɗa commutator-brush.Saboda gogayen sun ci gaba da yin hulɗa da na'urar sanyaya daki, sun fuskanci lalacewa ta hanyar gogayya akai-akai, suna haifar da ƙurar carbon, suna haifar da haɗarin gobara a cikin muhalli mai ƙura, kuma suna iyakance tsawon lokacin aiki zuwa kimanin awanni 5,000-8,000 kafin a buƙaci maye gurbin goga.A cikin wuraren kasuwanci masu yawan zirga-zirga, wannan yana nufin gyaran motoci na shekara-shekara ko rabin shekara - babban farashi mai ci gaba.

Motar BLDC mai ƙarfin 24V tana kawar da gogayya gaba ɗaya ta hanyar amfani da na'urar lantarki. Module ɗin lantarki na na'urar sarrafawa (gadar inverter mai matakai uku) yana ƙarfafa na'urorin juyawar motar a cikin mafi kyawun tsari bisa ga ra'ayoyin firikwensin matsayi na Hall-effect.Saboda sassan da ake sakawa a cikin motar BLDC kawai su ne bearings, tsawon rayuwar motar ya kai awanni 20,000-30,000 a ƙarƙashin yanayi na yau da kullun - ƙarin sau 3-4 fiye da injinan AC masu gogewa.Idan aka haɗa shi da ƙimar ingancin makamashi na kashi 85-92% (idan aka kwatanta da kashi 65-75% na injinan AC masu gogewa), jimillar kuɗin mallakar na tsawon shekaru 15 ya fi dacewa da tsarin da ke tushen BLDC.

Nazarin Shari'ar Aikin Duniya ta Gaske: Cibiyar Kofar Hanya ta Asibiti ta ICU

A shekarar 2023, mun samar da hanyar sadarwa mai ƙofofi 8 don sabon asibiti a Ningbo wanda ke aiki a matsayin misali mai kyau na sarrafa ƙofa ta microprocessor a cikin aikace-aikacen da ke da matuƙar muhimmanci ga aminci. Hanyar ICU ta asibitin ta haɗa ɗakunan keɓewa guda huɗu da sassan sashen gabaɗaya guda biyu—wurin da ke da matuƙar wahala inda aikin ƙofa ke shafar tsaron marasa lafiya da ka'idojin kula da kamuwa da cuta kai tsaye.

Bayanin aikin ya buƙaci dukkan ƙofofi takwas su yi aiki a yanayin daidaitawa yayin ayyukan yau da kullun amma suna ba da damar sarrafawa mai zaman kansa yayin yanayi na gaggawa (lambar shuɗi, korar wuta). Na'urorin sarrafawa na YF150 ɗinmu tare da firmware na daidaitawa mai ƙofofi da yawa sun cika buƙatun biyu: babban mai kula da su ya daidaita jerin buɗewa yayin zirga-zirgar ababen hawa na yau da kullun, yayin da kwamitin kula da kowace ƙofa na gida ya ba da damar sarrafawa mai zaman kansa ta hanyar shigarwar gaggawa ta musamman.Saboda BAS na asibitin yana buƙatar haɗin BACnet/IP, mun tsara taswirar abubuwan BACnet na kowane sashin sarrafawa don fallasa yanayin ƙofa, adadin zagayowar, lambar kuskure, da yanayin sokewar gaggawa.—ba wa mai kula da tashar jinya damar sa ido kan dukkan ƙofofi takwas ta hanyar amfani da tsarin zane guda ɗaya.

Bayan watanni 14 na aiki, ƙungiyar kula da asibitocin ta ba da rahoton babu kiran gaggawa da ya shafi hanyar sadarwa ta ƙofa, matsakaicin adadin zagayowar ƙofa na 340 a kowace rana a cikin ƙofofi takwas, da kuma sakamakon gamsuwar marasa lafiya na 4.7/5.0 don isa ga hanyar shiga. Aikin ya nuna cewa tsarin ƙofa mai sarrafa microprocessor, idan aka ƙayyade shi yadda ya kamata kuma aka ba da umarninsa, yana samar da matakan aminci da suka dace da yanayin kasuwanci mafi wahala.

Kurakuran da Aka Fi Sani da Kuma Yadda Ake Guje Su

Tsawon shekaru da na shafe ina tallafawa siyan ayyukan ƙasashen duniya don tsarin ƙofofi na atomatik, na tattara jerin kurakuran ƙayyadaddun bayanai masu maimaitawa waɗanda ke haifar da rashin aiki yadda ya kamata, wuce gona da iri kan kasafin kuɗi, ko gazawar bin ƙa'idodin aminci.

Kuskure na 1: Zaɓar Raka'o'in Sarrafawa bisa Ƙarfin Mota Maimakon Tsarin Sarrafawa

Ƙungiyoyin siyan ayyuka galibi suna mai da hankali kan ƙimar ƙarfin injin (misali, "motar 500W") a matsayin babban ma'aunin zaɓin su. Wannan hanyar ba daidai ba ce.Saboda ƙarfin sarrafawa na na'urar sarrafawa, ƙwarewar algorithm na koyo da kai, da ayyukan sa ido kan aminci suna ƙayyade aikin tsarin na dogon lokaci, waɗannan halaye masu amfani da software sun fi muhimmanci fiye da ƙayyadaddun ƙarfin injin.Motar A250W BLDC da mai sarrafa microprocessor mai wayo ke tuƙawa za ta yi fice fiye da motar AC mai ƙarfin 750W da mai sarrafa lokaci na asali ke tuƙawa a cikin kowace ma'auni mai ma'ana: ingancin kuzari, ƙwarewar mai amfani, nauyin kulawa, da bin ƙa'idodin aminci.

Kuskure na 2: Na'urori Masu auna aminci marasa ƙayyadadden ƙa'ida ga hanyoyin shiga masu yawan zirga-zirga

Na'urori masu auna motsi na infrared na asali suna gano kasancewar a cikin wani fili da aka ayyana, amma ba za su iya bambance tsakanin mutum mai tsayawa a tsaye a yankin firikwensin ba (ma'ana ƙofar ya kamata ta kasance a buɗe) da kuma mai tafiya a ƙasa wanda jikinsa ya katse hasken na ɗan lokaci (ma'ana ƙofar ya kamata ta rufe).Ga hanyoyin shiga masu yawan zirga-zirga inda kwararar masu tafiya a ƙasa ke ci gaba da gudana, na'urar firikwensin haɗin gwiwa - motsin infrared da radar microwave - tana ba da damar gano yanayi biyu da ake buƙata don hana hawa ƙofofi masu matsala yayin da take kiyaye cikakken kariya daga haɗari.Rage ingancin na'urori masu auna firikwensin don adana RMB 200-400 a kowace ƙofa, tattalin arziki ne na ƙarya wanda ke bayyana a matsayin ƙorafe-ƙorafen abokan ciniki akai-akai da kuma saurin lalacewa ta injina.

Kuskure na 3: Yin watsi da Haɗin Gwiwa tsakanin Ƙofofi da Dama a Aikace-aikacen Hanya

Bayyana masu sarrafa ƙofofi masu zaman kansu don aikace-aikacen hanyar shiga saboda "kowace ƙofa tana kan hanyarta" ba ta yin la'akari da fa'idodin kula da kwararar masu tafiya a ƙasa na aiki mai tsari. Ko da hanyar shiga mai ƙofofi biyu mai sauƙi tana amfana daga haɗin kai tsakanin mai gida da bawa: lokacin da Kofa A ta buɗe, Kofa B za ta iya riƙe yanayin da take ciki na ɗan lokaci kafin ta yi keke, wanda ke hana rashin daidaiton matsin lamba na hanyar shiga wanda ke haifar da zamewa da toshe ƙofofi.Saboda ƙarancin kuɗin ƙara babban mai kula da tsarin ƙofa zuwa shigarwar ƙofa biyu yawanci kashi 8-12% ne kawai na jimlar kuɗin tsarin ƙofa, ƙwarewar masu tafiya a ƙasa da haɓaka ingantaccen makamashi suna samar da lokacin biyan kuɗi ƙasa da shekaru biyu.

Tambayoyin da Ake Yawan Yi

Ta yaya na'urar sarrafa ƙofa mai tushen microprocessor ke cimma nasarar koyo da kanta?

Na'urar sarrafa ƙofa mai tushen microprocessor tana samun damar koyo da kanta ta hanyar ci gaba da sa ido kan yanayin zirga-zirgar ƙofa—mita buɗewa, lokutan kololuwa, da ƙimar haɗuwar cikas—da kuma daidaita lanƙwasa ƙarfin motsi, hanyoyin hanzari, da nisan birki daidai gwargwado ba tare da sake tsara shirye-shiryen hannu ba. Tsarin yana amfani da matsakaicin algorithm mai nauyi wanda ke ba da fifiko ga bayanan da suka gabata, yana ba shi damar daidaitawa da sauri zuwa canje-canjen zirga-zirga na yanayi yayin da yake kiyaye daidaitattun sigogin tushe na dogon lokaci.

Mene ne bambanci tsakanin ƙofar da ke sarrafa microprocessor da kuma mai sarrafa ƙofa mai tushen lokaci?

Mai sarrafa ƙofa mai amfani da agogo yana bin jadawalin da aka saita akai-akai, yayin da na'urar da ke sarrafa microprocessor ke amsawa da sauri ga bayanan firikwensin lokaci-lokaci, yana daidaitawa da ainihin yawan zirga-zirgar ƙafa, yanayin muhalli, da kuma yanayin halayen mai amfani. Tsarin da ke dogara da agogo ba zai iya bambance tsakanin lokacin aiki mai yawa wanda ke buƙatar tsawaita lokacin riƙewa da kuma lokacin shiru inda kiyaye makamashi shine fifiko ba; na'urorin microprocessor na iya yin wannan bambanci ta atomatik bisa ga bayanan zirga-zirga da aka koya.

Ƙofofi nawa ne mai sarrafa ƙofa na microprocessor ɗaya zai iya daidaita su?

Yawancin masu sarrafa ƙofofin microprocessor na kasuwanci suna tallafawa aiki tare na ƙofofi 2 zuwa 8 a lokaci guda, ta amfani da ka'idojin sadarwa na bas na RS-485 ko CAN don kiyaye daidaiton lokaci a duk na'urorin da aka haɗa. Tsarin da ke da ƙofofi sama da 8 yawanci yana buƙatar tsarin tsari tare da manyan masu sarrafawa da yawa suna ba da rahoto ga mai kula da matakin gini.

Waɗanne ƙa'idodi na aminci ne ke kula da na'urorin sarrafa ƙofofi ta atomatik a gine-ginen kasuwanci?

Dole ne na'urorin sarrafa ƙofofi na atomatik a cikin gine-ginen kasuwanci su bi ka'idojinEN 16005a Tarayyar Turai,UL 325a Amurka da Kanada, da kuma GB 51696 a China. Waɗannan ƙa'idodi sun wajabta gano cikas, aikin gaggawa na juyawa, ɗabi'ar rashin gazawa, da buƙatun yin rajistar bincike. Bin ƙa'idodi ba zaɓi bane - shigarwar da ba ta da takardar shaida na iya ɓatar da inshorar gini kuma ya haifar da fallasa mai mahimmanci ga alhaki.

Me yasa fasahar injin DC mara gogewa ta 24V ke da mahimmanci a cikin sarrafa ƙofa ta atomatik?

Motar DC mara goga mai ƙarfin 24V tana ba da ingantaccen amfani da makamashi (yawanci kashi 85-92%), tsawon lokacin aiki (sa'o'in aiki sama da 20,000), da kuma ƙarancin samar da zafi idan aka kwatanta da injinan AC na gargajiya, wanda hakan ya sa ya dace da amfani da ƙofofin kasuwanci na ci gaba. Ƙarancin ƙarfin lantarki kuma yana inganta aminci ga ma'aikatan gyara waɗanda ƙila za su buƙaci shiga ɗakin injin yayin gyara.

Wane irin kulawa ake buƙata ga na'urorin sarrafa ƙofa ta atomatik waɗanda aka tsara ta hanyar microprocessor?

Na'urorin sarrafa ƙofa ta atomatik waɗanda aka tsara ta hanyar microprocessor suna buƙatar duba kwata-kwata na daidaita firikwensin, duba hanyoyin haɗin injina sau biyu a shekara da kuma ƙarfin bel, da kuma sabunta firmware na shekara-shekara don tabbatar da cewa algorithms na koyon kai sun kasance mafi kyau. Rajistar ganewar asali na na'urar sarrafawa tana ba wa masu fasaha damar gano matsalolin da ke tasowa kafin su haifar da gazawar tsarin, wanda ke ba da damar canzawa daga amsawa zuwa kulawa ta gaba.

Shin masu sarrafa ƙofofin microprocessor za su iya haɗawa da tsarin sarrafa kansa na gini (BAS)?

Eh, masu sarrafa ƙofofin microprocessor na zamani suna tallafawa ka'idojin haɗakar Modbus RTU, BACnet, da TCP/IP, wanda ke ba da damar sadarwa mara matsala tare da tsarin sarrafa kansa na gini don sa ido na tsakiya, ayyukan da aka tsara, da ayyukan kullewa na gaggawa. Lokacin da ake ƙayyade haɗin BAS, koyaushe tabbatar da tallafin yarjejeniya kuma yi rijistar takaddun taswira tare da mai ƙera mai sarrafa ƙofa da mai siyar da BAS kafin kammala takamaiman bayanai.

Kammalawa: Ƙofar Mai Hankali Ita Ce Ma'aunin Yanzu

Sauyawar ƙofa daga na'urorin sarrafa ƙofa ta atomatik waɗanda aka tsara ta hanyar amfani da lokaci zuwa na'urorin sarrafa ƙofa ta atomatik waɗanda aka tsara ta hanyar amfani da microprocessor ba haɓakawa ce mai kyau ba - canjin masana'antu ne wanda masu ginin ba za su iya sake ɗaukar nauyin jinkirtawa ba.Saboda dabarun daidaitawa na kai-da-kai yana rage ɓatar da makamashi kai tsaye, yana rage lalacewa ta injina, yana hana aukuwar haɗari na tsaro, kuma yana samar da bayanan kulawa na gaba, jimlar farashin bambancin mallaka tsakanin na'urorin sarrafawa masu hankali da na asali ya zama mai matuƙar amfani ga tsarin masu hankali.

Ko kuna ƙayyade ƙofofi don sabon ginin kasuwanci, ko kuna kimanta hanyar haɓakawa don shigar da ƙofa ta tsufa, jarin da aka saka a fasahar sarrafawa ta hanyar microprocessor ya cancanci ta hanyar aiki, aminci, da fa'idodin kulawa da yake bayarwa a duk tsawon lokacin aikin shigarwa.

AtNingbo Yufan Beifan Automatic Door Co., Ltd., mun ƙware a ƙera na'urorin sarrafa ƙofa ta atomatik da injinan ƙofa na DC marasa gogewa 24V don aikace-aikacen kasuwanci, na jama'a, da na masana'antu a duk duniya. Ƙungiyar injiniyancinmu tana tallafawa masu rarrabawa da abokan cinikin siyan ayyuka tare da ƙayyadaddun fasaha, takaddun haɗin kai, da mafita na musamman na OEM/ODM.Idan kana da wani aiki da ke buƙatar na'urorin sarrafa ƙofa masu wayo waɗanda ke da ƙwarewar koyo da kuma daidaitawar ƙofofi da yawa, tuntuɓe mu—yawanci muna amsa imel ɗin tambayoyi na ƙasashen waje cikin awanni 24.

Don ƙarin bayani game da samfuranmu, ziyarci shafinmu na yanar gizokundin samfuran ƙofa ta atomatikko kuma bincikajerin mai aiki da ƙofar zamiya ta atomatik na YF150don takamaiman takamaiman fasaha.